🔥 요약통신방식안정성실시간 네트워크 부하확장성MES 적합성Polling 방식중간낮음높음낮음소규모 MES 가능Modbus RTU/TCP높음낮음높음중간중소규모 MES 가능OPC DA중간중간중간낮음기존 시스템 유지 시 가능OPC UA가장 높음높음낮음높음대규모 MES에 가장 적합1️⃣ Polling 방식 (Polling 방식 자체)📌 개념일정한 주기마다 PLC의 특정 레지스터 값을 읽어서 이벤트를 처리하는 방식.주기적인 데이터 요청이므로, 데이터를 놓치는 경우가 적지만 네트워크 부하가 발생할 수 있음.✅ 장점✔ 단순한 구조 → 구현이 쉬움✔ 대부분의 PLC에서 지원✔ 특정 시스템에서는 높은 신뢰성❌ 단점❌ 불필요한 폴링이 많을 경우 네트워크 부하 발생 (특히 다수의 PLC와 통신할 때 문제)❌ 실시간성 부족..